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一、秦代-铁鹰剑士？历史上著名的特务机构要上溯到春秋战国时期了，当时战国七雄互相提防，都派出了大量的间谍前往敌对国家打探情报或者是通过错误的政策来疲敝敌国。当时最强大的秦国，都是六国间谍的重点关照对象。
著名的苏秦、张仪都是间谍，替秦国修建郑国渠的郑国也是韩国派出的间谍。
在这样的情况下，秦朝的反间谍措施也做的相当厉害，商鞅变法之后通过路条制度，控制人口流动；加上秦国专门部署“求盗”的职位，名义上是捉盗贼，实际上上反间谍。
这一组织在小说《大秦帝国》之中，反间谍人士被神化为武艺高强的大秦铁鹰剑士，后面又虚构了一个大秦黑冰台的特务机构。
二、汉代-绣衣使者汉代汉武帝时期，的确有一个专门的特务机构，名字叫做绣衣使者。
这些人身着绣衣，手持节杖和虎符，四处巡视督察，官职虽然很低，但是发现不法问题可代天子行事，权利不小。
汉武帝亲自给他们起名叫做“绣衣使者”、“绣衣直指”简称“直指”。
刚开始的时候“绣衣使者”主要负责督察官员、亲贵奢侈、逾制、不法的事，一度非常活跃，令很多不法官员闻风丧胆。后来“绣衣使者”也负责镇压农民起义。汉武帝时期的逼得太子造反的巫蛊之祸，就是来自于“绣衣使者”的告密。
绣衣使者这一制度从汉武帝开始一直到王莽时期都被大量应用，可以说是特务组织的始祖了。
绣衣使者也是后来明代锦衣卫的参考对象。
三、五代十国-武德司唐代时期并没有传说中的梅花卫、丽竟门等等……大都是现代人编造的故事，至于常见的“不良人”这个倒是真的有，但是不良人主要是负责公开破案审问，有点像police，而不是特务机构。所以唐代就略过不提，直接进入五代十国。
到了五代十国时期，发展出了一个名叫武德司的特务组织，专门向皇帝负责刺探情报，牵制大臣等等。
历史记载“武德使史彦琼者，以伶官得幸，帝待之以腹心之任。”宋代-皇城司
到了宋代，就干脆在武德司的基础上发展出来了著名的皇城司。皇城司主要负责执掌宫禁、周庐宿卫、刺探情报三件大事。
皇城司不受三衙辖制，乃直属皇帝的特务机构。根据宋史记载：“太祖尝密遣人于军中伺察外事。”因为赵匡胤本身就是兵变上台，对于军中大将巡查非要严密；
到了后来，皇城司刺探情报已经不局限在军中了，而是遍布民间，据记载，在宋高宗时期，“察事之卒，布满京城，小涉讥议，即捕治，中以深文 。”
明代-锦衣卫
到了明代，在绣衣使者和皇城司的基础上诞生了最为有名的特务组织-锦衣卫。
朱元璋设立特务组织锦衣卫，主要是巡察大臣不法，著名的胡惟庸案、蓝玉案可以说锦衣卫初露锋芒。
锦衣卫除了负责监察之外，还有一项重要任务就是仪仗队，因此锦衣卫选择出身材高大健壮的部分人员，专门称为大汉将军，衣着华丽，作为明朝的门面，这也是锦衣卫的来历。
后来为了分权，明代有多了东厂、西厂两大特务组织。
清代-粘杆处
虽然清军入关后短暂抄袭了大明的锦衣卫特务制度，但是很快就放弃了，直到雍正当皇子的时候。
雍正麾下有一群人，主要职责是是怕夏天的知了等虫子吵到雍正，每人都配备了一个杆子捉知了，就起名粘杆处。
到了夺嫡时期，雍正将粘杆处发扬光大，成为刺探情报的重要组织，民间甚至将之称为血滴子。
等到雍正继位后，在内务府之下设立了"粘杆处"机关。"粘杆处"的头子名"粘杆侍卫"，是由有功勋的大特务担任的。
雍正去世后，乾隆继续利用"粘杆处"控制京内外和外省大臣的活动。直到乾隆死后，嘉庆诛杀和珅，牵连清洗"粘杆处"，"粘杆处"的特务活动才逐渐废除。
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